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战意高昂的众将士纷纷请战，要将王世充剿灭，进一步加快大唐的统一进程。李世民被众人的这股战意感染，意气风发，觉得已经到了剿灭王世充势力的时候。
不过李世民没有莽撞，将军们敢于请战是好事，但他作为主帅不能莽撞，否则一着不慎就可能将这半年来唐军取得的优势全部葬送，李世民先是给李渊上书，阐明了现在的局势，以及对剿灭王世充的信心。这么大的事情必然需要李渊首肯才行。
李渊与朝堂大臣商议后，认为时机已到，充分授权李世民调动全国兵马，与王世充一决雌雄。
李世民得到李渊首肯，立马召集麾下文武，限期到李世民的中军大帐报到。
十日之后，李世民麾下所有文武全部到齐，文有长孙无忌，房玄龄，杜如晦，萧禹，封德彝。武有柴绍、李绩、秦琼、段志玄、殷开山、程咬金、王君廓、尉
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